Для решения выполните следующую команду, для повышения привилегий:
echo "zabbix ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:/usr/bin/nmap" >> /etc/sudoers
Zabbix скрит nmap ошибка: :sorry, you must have a tty to run sudo.
Для решения выполните следующую команду, для повышения привилегий:
echo "zabbix ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:/usr/bin/nmap" >> /etc/sudoers