Вам не хватает ключа, который Кали использует для подписания своих пакетов.
Вы можете использовать gpg, чтобы загрузить ключ и ключ apt-key, чтобы добавить его:
gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key ED444FF07D8D0BF6
gpg -a --export ED444FF07D8D0BF6 | sudo apt-key add -
